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강민찬, 김준석, 이승주, 박효성, 이준석, "파라미터 변동을 고려한 고피나스 모델 자속관측기 기반 유도전동기의 센서리스 벡터제어", 전력전자학회 하계학술대회 논문집
2024
PEEMS
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Dec. 2, 2024
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1. 저자: 강민찬, 김준석, 이승주, 박효성, 이준석
2. 논문명: 파라미터 변동을 고려한 고피나스 모델 자속관측기 기반 유도전동기의 센서리스 벡터제어
3. 학술대회: 전력전자학회
4. 년도: 2024
5. 초록
: 본 논문에서는 고피나스 모델 자속관측기를 사용한 유도전동기의 센서리스 제어 시 파라미터 오차에 의해 왜곡된 제어각을 보상하는 자속오차 보상기를 제안한다. 고피나스 모델 자속관측기는 유도전동기의 수학적 모델을 기반으로 고정자 전압 지령, 전류 및 파라미터를 이용하여 정지 좌표계 회전자 자속을 추정한다. 이때, 약계자 제어와 같이 자속성분 전류를 감소시키는 제어를 수행하는 경우, 인덕턴스 성분의 변동으로 인해 파라미터 오차가 발생한다. 이에 따라 회전자 자속의 위치와 크기가 잘못 추정되어 동기 각속도와 제어각에 왜곡이 발생하므로 센서리스 제어 성능이 저하된다. 따라서, 본 논문은 파라미터 변동에 의해 왜곡된 정지 좌표계 회전자 자속을 동기 좌표계 회전자 자속으로 변환하는 과정에서, 동기 좌표계 d축 추정자속과 d축 자속지령 사이에 나타나는 크기 오차를 0으로 제어하여 왜곡된 동기 각속도를 보상하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 왜곡된 동기 각속도를 보상함으로써 올바른 센서리스 벡터제어가 가능하도록 한다. 제안 방법에 대한 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.